РПВ-16 є розробкою фахівців з Державного науково-дослідного інституту хімічних продуктів (ГНІІХП) з міста Шостка. Це реактивний вогнемет одноразового застосування, який призначений для ураження укритих вогневих точок противника, виведення з ладу легкоброньованої та автомобільної техніки, знищення живої сили противника.
Дальність дії ручного реактивного вогнемета РПВ-16 складає близько 1 км, при цьому прицільна дальність не перевищує 300 метрів.
Вогнемет представляє собою пусковий контейнер з встановленим боєприпасом калібром 93 мм, який оснащується виділенням в польоті пороховим двигуном і власне самої бойовою частиною. Бойова частина вже складається з капсули, заповненої вогнесумішшю, детонатора та блоку таблеток запалювальної-розривного заряду. При попаданні в ціль відбувається підрив термобаричного з його паливо-повітряної сумішшю, що в підсумку призводить до об'ємної детонації і руйнування укріпленої точки або бункера. Вражаюча дія боеприпаса складається перш за все за рахунок аерозольної хмари та ударної хвилі, що проникають навіть в самі дрібні щілини бліндажу.