К началу 2000-х годов в связи со снятием с вооружения армии комплексов оперативно-тактических ракет 9К52 «Луна-М» и физическим устареванием комплексов 9К79-1 «Точка-У» Министерство Обороны Украины приняло решение о создание аналогичного отечественного комплекса. Тем более, что возможности были - еще с советских времен днепропетровское конструкторское бюро «Южное» активно участвовало в различных гражданских и военных ракетных программах.
В 1994 году здесь начались работы по созданию оперативно-тактического комплекса «Борисфен». Однако к 2003 году из-за отсутствия финансирования они были прекращены.
В 2006 году при активной поддержке президента В. А. Ющенко Совет безопасности Украины принял решение о начале разработки многофункционального ракетного оперативно-тактического комплекса «Сапсан», в этом же году был заключён договор с конструкторским бюро «Южное» на разработку комплекса и начаты работу по проекту. Фактически были продолжены работы по проекту «Борисфен».
В 2007 году на финансирование работ по проекту было выделено 12 млн долларов США. В апреле 2010 года генеральный директор Национального космического агентства Украины Юрий Алексеев сообщил, что в 2009 году конструкторское бюро «Южное» завершило эскизный проект комплекса «Сапсан» (на разработку которого было выделено 6,8 млн долларов) и может приступить к его проектированию. В соответствии с планом, комплекс должен был поступить на вооружение украинской армии в 2011 году, но в связи с недостаточным финансированием работы серьезно затянулись.
Так, в октябре 2011 года разработчики оценивали возможности принятия «Сапсана» на вооружение до конца 2015 года. При этом в проекте создания комплекса задействованы около 70 предприятий Украины и что 99 % компонентов комплекса — украинского производства.
Однако в июне 2013 года после того как в проект было вложено свыше 200 млн гривен (около 100 млн долларов по курсу того времени) министерство обороны Украины остановило финансирование работ по проекту.
На тот момент «Южное» продолжило работы по параллельному проекту - экспортному ОТРК «Гром», который активно предлагался на международном рынке и в итоге спонсировался Саудовской Аравией.
После аннексии Крыма и начала войны на Донбассе работы над проектом «Сапсан» были возобновлены.В январе 2016 года президент Украины П. А. Порошенко сообщил, что в утверждённом варианте государственного военного заказа Украины на 2016 год предусмотрено выделение финансирования государственной целевой программы создания многоцелевого ракетного комплекса «Сапсан».
По оценкам специалистов комплекс может быть представлен на опытные испытания в 2018 году.
Большинство данных по комплексу засекречены, поэтому все цифры носят оценочный характер. «Сапсан» предназначен для поражения одиночных и групповых стационарных целей на дальностях от 80 до 290 км. Вес боевого блока одноступенчатой баллистической ракеты составит 480 кг. Боевая часть может быть выполнена по моноблочной или кассетной схеме. Моноблочная представляет собой осколочно-фугасную или проникающую осколочно-фугасную ампулу. Кассетная боевая часть снаряжена осколочно-фугасными боевыми элементами. Расчетная площадь поражения ракеты — более 10 000 кв. метров. Вес ракеты с пусковым контейнером длиной 7,2 метра составляет 3,5 тонн. Бортовая система управления ракеты инерциальная, комплектуемая системами навигации и наведения различного типа (радиолокационными, оптико-электронными). Автоматизированная пусковая установка комплекса базируется на шасси грузового автомобиля высокой проходимости (в базовом варианте - КрАЗ, также возможно использование гусеничной платформы разработки конструкторского бюро им.Морозова) и снабжена набором систем и оборудования для автономного осуществления подготовки к пуску и пуска ракеты, который осуществляется по минометному типу.
По мнению специалистов, оптимальным вариантом структурного построения подразделений, оснащенных ОТРК «Сапсан» станут батареи из 2-3 самоходных пусковых установок и передвижного командного пункта.